![8轴运动控制器]()
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2500.00/片
- 产品简介：武汉毅弘智能控制技术有限公司（简称:毅弘智能）成立于2012年，**技术为自动化运动控制软硬件的研发。毅弘智能在吸纳了日本Logic Design母公司10多年来专注于日本yi疗分析仪器研发所积累技术的基础上，融汇国内医疗仪器行业需求，研发出国内DI一款专注于全自动医疗分析仪器的运动控制产品，是yi疗仪器研发客户的。
面向蒸蒸日上的yi疗仪器制造行业市场，毅弘智能根据不同层次的客户需求，从仪器整体框架设计咨询到上位机，下位机的软件开发等，可以提供的技术服务。
毅弘智能整合了yi疗仪器研发各个生产环节的国内外及行业联盟，协助您开发出行业前的高附加**自动化分析仪器。
毅弘智能力图成为医疗仪器运动控制行业的*者！
武汉毅弘智能控制技术有限公司——专注ivd行业电控系统近二十年，在行业内积累了丰富的经验，为广大仪器厂家研发提供了*大的便利。研发出国内di一款专注于全自动医疗分析仪器的运动控制产品，是医liao仪器研发的。
据不统计本司SMC8轴运动控制板可广泛用于以下设备，基因测序仪、核酸提取仪、荧光分析仪、血栓弹力图仪、酶联分析仪、生物芯片分析仪、POCT化学发光仪等等。。。。
SMC产品介绍：
LD-SMC-2.0JP驱控一体多轴运动控制器是一款**、低成本、让自动化设备布线工艺*简洁的运动控制器。
SMC产品特点：
1、驱控一体、内置8步进驱动器，控制系统集成度高，系统构建*加便捷。
2、CAN通讯总线，可实现多达64台控制器级联相互协调动作，同时控制电机多达512台。
3、外接端口丰富、通用型I/O接口54个，根据不同需求，可灵活配置。
4、集成光电子对接模块，液面探测模块，模数转换模块。
SMC控制模式及系统架构：
控制模式：CAN通信总线Windows主控的控制系统构成图
1、N≦64，系统较多64个SMC控制子节点，步进电机较多512轴，通用IO较多3584端口，模拟信号较多320采集通道，PWM输出较多256输出通道。
2、通信基础：硬件+软件通信方案（硬件基础为CAN总线，较高速度1Mbps，随距离增长而降低速度，PC和SMC之间的数据交换为软件通信协议，SMC控制板为软硬件方案）。
3、软件系统运行于非实时性系统Windows上，对于电机轴控制不要求实时性的应用提供了一个简约快捷的运动控制方案。Windows系统的版本要求：≧Win7。
系统框架图：【PC+SMCn】的智能步进驱动方案(其中：n≦64)
*注意：
①上位机PC为必须项，由应用程序系统自己内部规划，应由客户自行准备，不含在本产品的硬件体系内。武汉毅弘提供基于Windows系统用的配套软件包，软件包提供类似于CMC板载系统的运动控制功能和调用API。
②由于Windows系统自身不属于实时操作系统，因此系统不具备任何实时性行为保证；系统的控制时间准时度和响应度，由PC电脑自身的硬件/Windows系统/搭载的其它软件产生的综合影响而变化。武汉毅弘不保证任何规避系统卡顿风险，也不提供任何规避系统风险的建议，由客户自行评估其应用程序的实时性必要性程度并相应进行Windows系统的控制实时性实测。
③系统的可靠稳定性取决于客户所导入PC电脑的硬件可靠性、整合性，以及安装的Windows的版本的缺陷情况以及搭载于该Windows系统中的各种其它软件的直接或间接的可靠稳定性影响。相应情况应当咨询电脑供应商，微软公司以及各应用程序供应商。
④上述框图中的【USB-CAN】模块不属于武汉毅弘产品，但是武汉毅弘提供的基于Windows系统用的配套软件包调用特定USB-CAN模块产品的SDK，因此由武汉毅弘*USB-CAN的供货型号，客户方面自行评测该模块的可靠稳定性后自行采购配套。...
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武汉毅弘智能控制技术有限公司
2021-12-01
![CMC运动控制系统]()
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价格面议
- 产品简介：武汉毅弘智能控制技术有限公司（简称:毅弘智能）成立于2012年，**技术为自动化运动控制软硬件的研发。毅弘智能在吸纳了日本Logic Design母公司10多年来专注于日本医疗分析仪器研发所积累技术的基础上，融汇国内医疗仪器行业需求，研发出国内弟一款专注于全自动医疗分析仪器的运动控制产品，是医疗仪器研发客户的可以选择。
面向蒸蒸日上的中国yi疗仪器制造行业市场，毅弘智能根据不同层次的客户需求，从仪器整体框架设计咨询到上位机，下位机的软件开发等，可以提供的技术服务。
毅弘智能整合了yi疗仪器研发各个生产环节的国内外及行业联盟，协助您开发出行业*前的高附加**自动化分析仪器。
毅弘智能力图成为医疗仪器运动控制行业的*者！
产品特点：
1、可直接对接光电子倍增管（PMT），较大计数能力50MHz。
2、可**停止在液面。
3、集中实时控制512轴以内的步进或伺服电机。
4、具备仪器急停和开盖保护（硬件方式实现）。
5、支持多台全自动化仪器组网，为适应不同客户的需求，订制化的驱动器，解决驱动和电机不兼容带来的问题。
6、系统支持远程*新及维护功能，减少了仪器导入医院后，*新系统时的人力、资金成本消耗。
7、具备强大的外接功能，提供以太网接口、串口3个、USB接口4个、MicroUSB接口1个、支持大容量SD CardSlot、支持WiFi通信。
8、本系统可对接HMI，*立运行无需购置上位机，为用户节约成本，提高系统稳定性。
一、CMC多功能*控制板：
功能特点：
1、采用日本市场主流实时操作系统，同时内置安卓小板，保证系统实时性，同时增强了的外接端口功能，可使用C++语言进行实时控制程序开发。
2、Windows应用程序编程使用基于.net framework编程API、可使用C#，V比 .NET等VisualStudio所支持的编程语言。
3、远程系统维护，具备联网*新功能，无需任何特殊器材
4、CPU主频200MHz，SDRAM 32M，FlashROM 16M，EEPROM 32K。
5、提供对六十四个PMC板的实时控制，较多可控制512轴。
6、单轴控制精度1毫秒以内。软件上提供单轴控制和多轴联动控制API。
7、提供LVDS触摸屏、以太网接口、串口4个、USB接口4个、 MicroUSB接口1个、支持大容量 SD Card Slot、支持WiFi通信 。
二、PMC运动控制板：
功能特点：
1、PMC系列运动控制电路板能够对8个轴进行同时控制各种步进/伺服电机，板卡支持全轴急停输入，每轴都支持原点传感器输入，左右限位输入，软限位，紧急停止输入，减速信号输入，编码器输入（2路）。
2、每轴支持加速指示信号输出，匀速指示信号输入，减速指示信号输出，实时位置通知。
性能指数：
1、1个PMC板提供8轴控制，输出范围0.3pps～9.8Mpps
2、提供8通道12比特的模数转换，实时自动采集温度，压力，电位，电流等模拟信号量。
3、提供2通道的PWM控制（直流电机调速控制，直流电机驱动2通道）
4、提供2通道的10比特数模转换功能，输出模拟控制信号。
5、提供1路232C串口接口， 较大通信速度460800bps
6、提供50个输入输出端口，IO方向可设定。
7、提供1路脉冲信号计数，较大信号频率50MHz。...
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武汉毅弘智能控制技术有限公司
2021-12-01
![电容式传感液面探测器]()
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价格面议
- 产品简介：电容式传感液面探测器
更多资料请联系我司
产品简介：
LD-LQD-2.0JP是一款微型电容式传感器探测器，，安装简单方便。
LD-LQD-2.0JP可以灵活切换设置成两种工作模式：液面探测模式和液位探测模式，默认为液面探测模式。
LD-LQD-2.0JP能够检测小于1pf的电容变化，能够使用配套的调试工具根据当前工作情况调整传感器的灵敏度，从而**较佳的检测精度。
电容式传感应用的灵敏度的主要限制因素在于传感器的噪声敏感性。LD-LQD-2.0JP使用的是采样**型抗emi架构，即使在高噪声环境下也能维持性能不变的传感器。
产品特点：
◆微小体积： 17mm×38mm×9mm（有接插件 2.5mm 6pin，2.5mm 3pin）。
◆能够通过配套的调试工具调整灵敏度。
◆较小容值检测小于1pf，适用于微电容变化场合。
◆较小检测液量：500ul 。
接线端口：
1、LD-LQD-2.0JP硬件J8插座控制端口说明：
注意：
①Tx/Rx不可直接对接PC的232C接口，必须通过TTL-232C转接器，否则导致损坏。
②串口通信参数：115200,无校验位,数据位8比特,停止位1比特。
2、LD-LQD-2.0JP硬件J8插座D1和D2的输出方式：
LD-LQD-2.0JP的D1/D2采用的是OC（开漏*输出方式），在读取了被测电容值后，根据与设定的阈值进行判断比较，然后根据比较的结果在D1/D2端口输出相应的状态。
注：
①内部上拉电阻阻值范围：30KΩ～50KΩ、故而，利用输出端子D1/D2**电流来驱动外部回路是不可行的。
②输出端子避免使用外部上拉或者下拉，应该直接使用D1/D2的电平输出。
3、LD-LQD-2.0JP液面探测模式下D1端口输出状态：
注：①低电平?0.4V ②2.7V?高电平?3.6V
4、LD-LQD-2.0JP液位探测模式下D1与D2端口输出状态见：
注： ①低电平?0.4V ②2.7V?高电平?4.0V
5、LD-LQD-2.0JP硬件J7插座信号端口说明：
注1：SIG1为**响应端子，液面模式下响应速度≦2ms。利用此迅速响应特性，探液模式应使用此端子接入目标物体电容信号。
注2：SIG1在液位模式下，响应速度≦2s，被探测液体的液位波动不定时，反馈信号为采样平均液位高度。
注3：SIG2为迟钝响应端子，液面模式下响应速度不**1s。液面探测应使用此端子接入环境物体电容信号。或者保留此信号悬空。
注4：SIG2在液位模式下不使用，请注意避免信号使用错误。
注5：探液板内部采样周期缺省为200μs，如果使用后续的配置命令改变了采样周期，则Sig1的响应速度同步变化，例如，改变为100μs采样周期则意味着Sig1响应速度变为≦1ms。
6、LD-LQD-2.0JP硬件R7灵敏度调节旋钮说明：
注：如灵敏度不合适的时候可通过串口命令修改灵敏度。
接线图示：
1、液面探测模式
当产品应用于探针液面探测时，可将SIG1端连接探针的内部，SIG2端连接探针的外筒（也可以不接）。
2、液位探测模式
当产品应用于监控容器液位时，可将SIG1端与长条形导电材料（比如：铝箔纸）连接。然后再将导电材料贴在被测容器外部，如果被测容器是可移动物体，请保证探测期间紧贴容器外壁。
装配设置的注意点：
1、液位探测用的金属探测膜要保持跟环境背景金属物体至少10mm以上距离（**距离≧20mm），使用不导电材料把金属探测膜和背景金属物体进行隔开固定，例如：发泡材料或者塑料材料进行固定，目的是尽可能减少环境耦合电容对测量值的影响。
2、液位探测板到探测金属探测膜之间的导线连接，应使用较细的导线减少它相对于环境金属体的电容量，走线上应尽可能远离金属体或者高电磁辐射区域，走线应保持较短的距离。
配置信息参数说明：
工作模式：
液面探测模式和液位探测模式。
当参数值：为0时，为液面探测模式；为1时，为液位探测模式。
液面探测阈值：
液面探测模式的灵敏度，阈值越小灵敏度越高，**值为6较稳定。
液位探测低、中、高液位阈值：
液位探测模式的阈值需要根据实际的工作环境和容器设定。
液位探测结果模式：
液位探测模式下，判定结果模式会控制D1与D2端口输出状态。
模式0：该模式为出厂缺省配置，探测液位**低液位时，D1输出为高电平，D2输出为低电平；探测液位**高液位时，D1输出为低电平，D2输出为高电平。
模式1：探测液位**低液位时，D1输出为低电平，D2输出为低电平；探测液位**低液位**中液位时，D1输出为低电平，D2输出为高电平；探测液位**中液位**高液位时，D1输出为高电平，D2输出为低电平；探测液位**高液位时，D1输出为高电平，D2输出为高电平。
日志相关：
日志关：不会输出日志，只会输出写入配置信息时的反馈日志和读取参数日志。
日志少：每秒钟输出一次日志信息。
日志多：每0.1秒输出一次日志信息。
LED相关：
液面探测模式时：行为0上电后，每隔1秒钟切换点灯/灭灯状态。行为1上电后，在10秒钟内进行闪烁，然后在探测到液面后LED灯常亮，在离开液面后LED灯以0.1秒钟亮起，1秒钟灭灯的形式进行闪烁。
液位探测模式时：LED灯行为不可修改，低水位时**闪烁，水位越高闪烁越慢。
低液位阈值以下=0.2秒钟闪烁周期
低液位阈值以上，中液位阈值以下=0.6秒钟闪烁周期
中液位阈值以上，高液位阈值以下=1.0秒钟闪烁周期
高液位阈值以上=2.0秒钟闪烁周期
上电环境及初始化功能：
LD-LQD-2.0JP上电时的注意事项：
1、在上电时要确保所有接线已完成，比如在液面探测模式中先将探液针接好再上电，否则会出现指示灯常亮情况。
2、应用于液面探测中，上电时针尖不要碰到其他物体。
LD-LQD-2.0JP提供了初始化功能，将J8插座的D2针脚用一根杜邦线与D1针脚短接，然后对本产品重新上电，就会自动初始化系统参数，同时LED灯会**的闪烁三次。
如果上电时候，电容探测对象物体受到影响因素而未能正确建立环境电容数据的时候，可以在物体在不受影响干扰的状态下，通过D2的控制操作使其重建环境电容数据。（注1）
例如：液体吸取针头处于液面插入状态下，探测板加电启动了， 此时建立的环境电容显然不是真正的环境电容值， 这种情况下，运动驱动系统将其提升到空中远离环境导电体，然后，对D2输出一个电平脉冲波（0.4ms（注2）以上波宽），则探液板会利用100ms（注2）的时间重建环境电容值。 这个操作在任何时候都可实施。
注1：仅仅当D2功能配置为缺省值，也就是配置为输入模式时。
注2：系统采样周期为缺省值200us时，如果被配置成其它采样周期，则上述时间等比例变化。例如：配置为100us周期时，电平脉冲波宽要求为≧0.2ms，环境电容重建周期=50ms。...
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武汉毅弘智能控制技术有限公司
2021-12-01
![SMC3轴驱控一体运动控制器]()
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价格面议
- 产品简介：SMC3轴驱控一体运动控制器
**、低成本、POCT仪器*运动控制器。
YH_Smc3_V3.1驱控一体多轴运动控制器，让POCT仪器布线工艺*简洁。
产品特点：
1、驱控一体、内置3轴的步进驱动器，控制系统集成度高，系统构建*加便捷。
2、外接端口丰富、通用型I/O接口28个。
3、集成光电开关对接模块，液面探测模块，模数转换模块。...
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武汉毅弘智能控制技术有限公司
2021-12-01
![步进驱动器]()
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530.00/台
- 产品简介：步进驱动器
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一、概述
LD-DRV是采用日本东芝的驱动芯片，经过多次优化研发生产的高细分2相步进电机驱动器，适合驱动中小型相电流**4.**的2相混合式步进电机。由于采用新型的双*性恒流斩波驱动技术，使用同样的电机时可以比其他驱动方式输出*大的速度和功率。其细分功能使步进电机运转精度提高，震动减小，噪音降低。
二、特点
三、应用领域
适用于各种中小型自动化设备和仪器。
四、使用环境和参数
五、机械安装尺寸
▼驱动板俯视图
▼ 驱动板侧视图
六、电气特性
七、电源供给...
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武汉毅弘智能控制技术有限公司
2021-12-01
